自动驾驶

本课程覆盖自动驾驶的整体技术路线和主要模块的设计及算法,包括:1、绪论:自动驾驶系统的整体架构,自动驾驶产业的发展现状与展望;2、硬件:传感器(多传感器融合),计算硬件,GPS硬件; 3、感知:计算机视觉技术与深度学习;4、地图:道路信息,以及静态元素进行高清三维建模;5、定位:基于差分全球导航卫星系统和计算机视觉的定位;6、决策规划:全局最优路径选择,局部运动轨迹规划;7、控制:使用反馈控制机制操纵车辆准确实现驾驶动作;8、系统架构与模拟系统:系统可靠性,稳定性和实时性,包括实际道路和仿真环境中的测试。