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05-22
2024
高阳研究组发布任意点轨迹模型ATM，论文被顶会RSS接收并获全数审稿人满分评价
基于演示进行学习是机器人习得新技能的有效方法，而更多的演示数据往往意味着更优的策略学习。视频常被视为是一种丰富的数据源，但由于缺乏动作标签，从视频中提取特定的控制信息极具挑战性。为解决这一瓶颈，高阳研...
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05-21
2024
三位图灵奖得主领衔在美国《科学》杂志发表 《人工智能飞速进步时代的风险管理》
由三位图灵奖得主约书亚·本吉奥(Yoshua Bengio)、杰佛瑞·辛顿（Geoffrey Hinton）、姚期智（Andrew Yao）领衔，连同多位专家，包括经济学诺奖得主丹尼尔·卡内曼 (Daniel Kahneman) 以及清华大学教授张亚勤、薛澜等共...
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05-20
2024
师生共建 | 茶园采茶悟劳动精神，亲手制茶弘传统文化
2024年5月18日，清华大学交叉信息院师生迎着朝晖，驶过盘山路，抵达京西山黄芩小镇，开启了一段以“茶园采茶悟劳动精神，亲手制茶弘传统文化”为主题的师生劳动教育共建活动。师生们提藤筐、携竹凳，戴斗笠，亲自上山...
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05-17
2024
LLMs面对虚假信息的鲁棒性探究：大语言模型受虚假信息影响比例高达78.2%
地球是平的吗? 当然不是。自古希腊数学家毕达哥拉斯首次提出地圆说以来，现代科学技术已经证明了地球是圆形这一事实。但大语言模型在虚假信息反复劝说下，竟会被骗倒，并非常自信地（对于Llama 2模型，置信度94%）做...
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05-16
2024
高阳研究组通用具身智能操纵框架CoPa收录国际顶会，并受邀进行Spotlight Talk
在机器人技术领域，适应复杂环境的操作能力是关键挑战之一。近期，清华大学交叉信息研究院的高阳助理教授及其研究团队提出了名为CoPa（Robotic Manipulation through Spatial Constraints of Parts）的框架，它通过利...
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05-15
2024
2024茶园暑期实践 | 支队成员招募启动
用脚步丈量世界经纬，在实践中锤炼真知灼见。交叉信息院开启2024年系列暑期社会实践活动，期待大家踊跃报名！ 本次暑期思政社会实践包含五条调研路线，分别为深圳-香港、四川、新疆、上海-无锡，以及一条"深港新"海外...