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05-16
2024
高阳研究组通用具身智能操纵框架CoPa收录国际顶会，并受邀进行Spotlight Talk
在机器人技术领域，适应复杂环境的操作能力是关键挑战之一。近期，清华大学交叉信息研究院的高阳助理教授及其研究团队提出了名为CoPa（Robotic Manipulation through Spatial Constraints of Parts）的框架，它通过利...
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05-14
2024
陈建宇研究组发布新颖人形机器人学习算法框架，论文被顶会RSS接收并获全数审稿人满分评价
近期，清华大学交叉信息研究院陈建宇研究组，联合星动纪元在具身智能领域取得重要突破，提出了一种新颖的人形机器人学习算法框架，有效去除真实世界噪声扰动，解决机器人复杂环境中的适应性。这一研究成果Advancing ...
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05-11
2024
科研成果合辑 | ICRA 2024顶会成果速览
近期，清华大学交叉信息研究院人工智能方向的研究团队在国际知名的机器人与自动化学术盛会IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024)上，发表了一系列突破性的科研成果。陈建宇、高阳、...
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05-08
2024
科研成果合辑 | ICLR 2024顶会成果速览
近日，清华大学交叉信息研究院人工智能方向各研究组在深度学习领域顶级国际会议之一International Conference on Learning Representations (ICLR 2024)发表系列重要科研成果。高阳、黄隆波、吴翼、许华哲、弋力、袁...
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04-29
2024
濮云飞与段路明研究组实现可随机存取1000个光量子比特的超大规模多用途量子存储器
近日，清华大学交叉信息研究院濮云飞和段路明研究组，在冷原子系统中实现了可随机存取1000个光量子比特的超大规模多用途量子存储器。该成果论文以“Realization of a Programmable Multipurpose Photonic Quantum Me...
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04-28
2024
量子多体伤痕态嵌入开放量子系统
最近，清华大学交叉信息研究院邓东灵助理教授研究组与清华大学高等研究院汪忠教授研究组及交叉信息研究院段路明院士研究组合作，在量子多体伤痕（Quantum Many-Body Scars）与开放量子系统的研究中取得重要进展，提出...