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05-30
2024
段路明研究组首次实现基于数百离子量子比特的量子模拟计算
清华大学段路明研究组近日在量子模拟计算领域取得重要突破，首次实现512离子二维阵列的稳定囚禁冷却以及300离子量子比特的量子模拟计算。该工作实现了国际上最大规模具有单比特分辨率的多离子量子模拟计算，将原来的...
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05-22
2024
高阳研究组发布任意点轨迹模型ATM，论文被顶会RSS接收并获全数审稿人满分评价
基于演示进行学习是机器人习得新技能的有效方法，而更多的演示数据往往意味着更优的策略学习。视频常被视为是一种丰富的数据源，但由于缺乏动作标签，从视频中提取特定的控制信息极具挑战性。为解决这一瓶颈，高阳研...
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05-21
2024
三位图灵奖得主领衔在美国《科学》杂志发表 《人工智能飞速进步时代的风险管理》
由三位图灵奖得主约书亚·本吉奥(Yoshua Bengio)、杰佛瑞·辛顿（Geoffrey Hinton）、姚期智（Andrew Yao）领衔，连同多位专家，包括经济学诺奖得主丹尼尔·卡内曼 (Daniel Kahneman) 以及清华大学教授张亚勤、薛澜等共...
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05-17
2024
LLMs面对虚假信息的鲁棒性探究：大语言模型受虚假信息影响比例高达78.2%
地球是平的吗? 当然不是。自古希腊数学家毕达哥拉斯首次提出地圆说以来，现代科学技术已经证明了地球是圆形这一事实。但大语言模型在虚假信息反复劝说下，竟会被骗倒，并非常自信地（对于Llama 2模型，置信度94%）做...
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05-16
2024
高阳研究组通用具身智能操纵框架CoPa收录国际顶会，并受邀进行Spotlight Talk
在机器人技术领域，适应复杂环境的操作能力是关键挑战之一。近期，清华大学交叉信息研究院的高阳助理教授及其研究团队提出了名为CoPa（Robotic Manipulation through Spatial Constraints of Parts）的框架，它通过利...
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05-14
2024
陈建宇研究组发布新颖人形机器人学习算法框架，论文被顶会RSS接收并获全数审稿人满分评价
近期，清华大学交叉信息研究院陈建宇研究组，联合星动纪元在具身智能领域取得重要突破，提出了一种新颖的人形机器人学习算法框架，有效去除真实世界噪声扰动，解决机器人复杂环境中的适应性。这一研究成果Advancing ...