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09-06
2024
DriveVLM：清华MARS Lab合作推出首个部署上车的自动驾驶视觉语言大模型
【编者按】 自动驾驶技术作为新质生产力的典型代表，已成为全球新一轮科技革命的一大制高点。2024年初，特斯拉FSD V12正式发布，其以纯视觉、端到端神经网络为核心的自动驾驶方案展现出了出色的驾驶能力，引发业内强...
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08-30
2024
宋一凡团队在异步网络下构建具有线性复杂度的多方安全计算协议
近日，清华大学助理教授宋一凡在异步网络模型中提出了一种新的基于秘密分享的无条件多方安全计算协议，首次实现每个电路门的开销为与参与方数量成线性关系的通讯量以及进行常数次秘密分享。同时，团队给出了首个线性...
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08-28
2024
交叉信息院徐勇研究组在非平衡系统动力学领域取得重要进展
近日，清华大学交叉信息研究院徐勇研究组在非平衡系统动力学领域取得重要进展，发现了在开放系统中，由反馈机制诱导的趋肤效应所导致的动力学转变。该成果论文《Dynamical Transition Due to Feedback-induced Skin ...
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08-22
2024
交叉信息院大模型安全相关成果荣获 ACL 2024杰出论文奖
近日，清华大学交叉信息院2022级硕士生许融武为第一作者完成的《地球是平的，因为......：通过说服性对话调查 LLM 对误信息的信念》（The Earth is Flat because...: Investigating LLMs' Belief towards Misinforma...
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07-25
2024
祝贺陈建宇研究组成果荣获RSS 2024杰出论文入围奖
近日，清华大学交叉信息研究院陈建宇助理教授研究组与星动纪元合作完成的《进阶人形机器人运动控制：透过去噪世界模型学习掌握具有挑战性的地形》（Advancing Humanoid Locomotion: Mastering Challenging Terrains ...
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07-17
2024
段路明研究组在低温微波脉冲发生器的研究工作中取得重要进展
近日，清华大学交叉信息研究院段路明研究组在低温微波脉冲发生器的研究工作中取得重要进展，首次在超导量子电路中发现了一种从真空中产生微波光子的相干过程，并基于此实现了一种由类数字信号驱动，在毫开尔文温度下...